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   檢測常識

超聲端點(diǎn)反射法測量裂紋高度的研究

1. 序言

  1.1 壓力容器裂紋類(lèi)缺陷的危害性

  壓力容器不同程度地存在著(zhù)裂紋類(lèi)缺陷,斷裂力學(xué)研究證明,帶有尖銳邊緣的平面缺陷(如裂紋)危險性最大。同時(shí)還證明受壓部件中平面缺陷穿過(guò)壁厚的徑向長(cháng)度、缺陷距表面及與其它缺陷的距離等都是關(guān)鍵性的重要尺寸,而平行于部件表面的裂紋長(cháng)度是次要的。據統計鍋爐壓力容器的損壞大部分是由于工件內部裂紋的擴展所引起的,英國曾對10萬(wàn)個(gè)容器進(jìn)行調查,運行一年共發(fā)生132件破壞事故,按事故原因統計,由于裂紋擴展造成的破壞占總數的比例高達89.3%。因而對裂紋的檢驗和監控顯得極為重要。

  1.2 裂紋高度的超聲檢測方法

  1.2.1 6db法

  6db法是超聲測量長(cháng)度的傳統方法,通常是探頭找到最大峰值后向相反的二個(gè)方向水平移動(dòng)使回波峰值下降一半時(shí)的波束中心線(xiàn)距離即為長(cháng)度,該長(cháng)度稱(chēng)為指示長(cháng)度但并非裂紋的真實(shí)長(cháng)度。這種方法可以用來(lái)測高,但是誤差較大。

  1.2.2 表面波延時(shí)法

  對表面開(kāi)口的裂紋可采用表面波延時(shí)法來(lái)測量裂紋深度,該法主要是通過(guò)裂紋對表面波的延時(shí)作用來(lái)計算裂紋的深度。但當缺陷內含油或水等液體時(shí),表面波有可能跨越缺陷開(kāi)口,使測試誤差大大增加。此外,缺陷的端部太尖銳接收到超聲波信號很低甚至接收不到。缺陷表面過(guò)于粗糙也會(huì )造成誤差增大。

  1.2.3 端點(diǎn)衍射波法

  超聲波入射到裂紋面上時(shí),根據惠更斯原理,在裂紋尖端會(huì )形成次波源而產(chǎn)生衍射稱(chēng)為衍射波,超聲端點(diǎn)衍射法是通過(guò)測量裂紋端點(diǎn)衍射回波的延遲時(shí)間差值來(lái)求得裂紋高度的。但是衍射波的強度很弱難發(fā)現,所以用衍射波測量裂紋高度有較大的難度。

  1.2.4 端點(diǎn)反射波法

  入射波入射到裂紋的端點(diǎn),有一部分將沿著(zhù)原路反射,稱(chēng)為端點(diǎn)反射回波如圖1所示。端點(diǎn)反射回波法是通過(guò)測量主聲束入射到裂紋頂端時(shí),所產(chǎn)生的端點(diǎn)回波聲程計算裂紋的高度,從方法上說(shuō)是比較正確較為可行的方法。

  1.3 端點(diǎn)反射波法的應用現狀

  在模擬超聲探傷儀上用端點(diǎn)反射法測量裂紋的高度,通常采用深度校準即利用回波聲程在垂直方向上的投影長(cháng)度進(jìn)行定位。操作工藝的特點(diǎn)是要用試塊進(jìn)行深度線(xiàn)性校準,其實(shí)質(zhì)是一種同高比較法因此其準確度與儀器線(xiàn)性、試塊精度和操作工藝有很大的關(guān)系。

  隨著(zhù)計算機技術(shù)的應用,將回波信號數字化能得到回波聲程的精確量值。通過(guò)相應的數學(xué)模型能得到包括垂直高度在內的各種數值,這是本文研究的主題。

  2. 數字信號處理端點(diǎn)回波聲程測量裂紋自身高度方法的研究

  2.1 數字處理端點(diǎn)回波聲程的原理和應用

  常規超聲檢測對回波聲程的測定是通過(guò)屏幕上回波所處位置的水平量值來(lái)?yè)Q算的,由于波形的跳動(dòng)、波形峰值的判斷誤差、線(xiàn)性調節精度等原因,測定的聲程值誤差很大。數字信號處理端點(diǎn)回波聲程(w)是通過(guò)計算機A / D轉換,將回波的模擬信號轉換為數字信號,根據聲速和樣點(diǎn)數精確計算得到的。

  我們研制了超聲信號分析儀和分析軟件,能將常規探傷儀的回波模擬信號轉換為數字信號,建立了計算不同狀態(tài)下裂紋自身高度的數學(xué)模型,實(shí)現了數字化處理得到了裂紋自身高度精確的測量結果。

  2.2 不同狀態(tài)裂紋自身高度的計算方法

  2.2.1 垂直表面開(kāi)口裂紋

  如圖2所示,對于垂直表面開(kāi)口裂紋,其自身(垂直)高度為h,端點(diǎn)回波與根部回波聲程分別為w1、w2,探頭折射角為β,工件厚度為T(mén),則:

  h = (w2- w1)×cosβ

  =(w2- w1)× (T / w2)

  =(1- w1/ w2)×T ------(1)

  不用β值,表面開(kāi)口裂紋自身高度用(1)式計算可得到較高的精度。

  


  2.2.2 垂直表面的內部裂紋

  如圖3所示,對于垂直表面的內部裂紋,如果上端點(diǎn)和下端點(diǎn)都是由一次波探測到(如圖3,A),一次波聲程分別為W1和W2,則其自身高度h為:

  h = (w2- w1)×cosβ ------(2)

  如果上端點(diǎn)是由一次波探測到,而下端點(diǎn)是由二次波探測到(如圖3,B),設一、二次波的總聲程為L(cháng)2。如果工件厚度為T(mén),那么L2中一次波聲程為:T/ cosβ; 二次波聲程為:L2-(T/ cosβ);則:

  W2 = L2-2 ×(L2-(T/ cosβ)) ------(3)

  2.2.3 傾斜的內部裂紋

  如圖4所示,對于有傾角的的內部裂紋,如果上端點(diǎn)和下端點(diǎn)都是由一次波探測到(如圖4,A),一次波聲程分別為W1和W2,則其自身高度h為: {nextpage}

  hˊ= (w2- w1)×cosβ ------(4)

  


  如果上端點(diǎn)是由一次波探測到,而下端點(diǎn)是由二次波探測到(如圖4,B),且工件厚度為T(mén),那么總聲程L2中一次波聲程為:T/ cosβ;總聲程L2中二次波聲程為:L2-(T/ cosβ);則:

  W2 = L2 - 2 ×(L2-(T/ cosβ)) ------(5)

  hˊ= (w2- w1)×cosβ

  利用公式(1)--(5)進(jìn)行聲程的數字化處理,為提高h 的測量精度,工件厚度T和探頭K值必須精確測量。

  3. 超聲信號分析儀和分析軟件

  超聲信號分析儀實(shí)際上是一臺帶有采樣裝置(頻率為30兆)和超聲信號接入裝置的工控計算機,具有計算機的全部功能。超聲信號從CTS-22型超聲波探傷儀接入。

  分析軟件采用可視界面技術(shù),在 WINDOWS環(huán)境下均可運行,軟件設計以 JB 4730-94 標準為依椐。

  4. 研究結果

  4.1 模擬裂紋定量測量分析

  線(xiàn)切割模擬裂紋試塊如圖2、圖3、圖4所示,用超聲信號分析儀和分析軟件對其自身(垂直)高度進(jìn)行測量。測量了64個(gè)不同類(lèi)型的線(xiàn)切割模擬裂紋,實(shí)測結果與誤差如表1所示。

  表1 信號分析法自身高度測量數據

  序號垂直高度測量模擬裂紋個(gè)數絕對誤 差(mm)相對誤 差(%)

  單 個(gè)平均最 小最 大平 均

  127-0.09;-0.254;-0.35;-0.66 +0.3; +0.6; +0.650.414.533.020.5

  248-0.87;-0.82;-0.5

  +0.82;+0.23;+0.22;+0.586

  +0.40.555.521.7513.8

  3510-0.93;-0.5;-0.72

  +0.13;+0.6;+0.9; +0.65;+0.9

  +0.918;+0.40.662.618.413.2

  4613-0.23;-0.83;-0.5; -0.16;-0.22

  -0.12;-0.812

  +0.15;+0.54;+0.8; 0.4;+0.5

  +0.0470.410.813.8 6.8

  5813-0.2;-0.15;-0.8; -0.48;-0.39

  -0.74;-0.26;-0.824;-0.15

  -0.5; -0.67

  +0.19;+0.1620.421.910.3 5.3

  61213-0.5;-0.9;-0.17; -0.94;-0.72

  -0.1;-0.62;-0.82;-0.95-0.5

  +0.12;+0.5;+0.750.580.87.9 4.8

  4.2 自然裂紋定位定量測量分析

  總共制作了38塊自然裂紋(有表面開(kāi)口裂紋和埋藏裂紋)試塊,用端點(diǎn)反射回波數字信號測量法對其全部檢測,并將其中七塊(試塊為板、管,缺陷性質(zhì)為表面和埋藏)解剖驗證,所得數據如表2和表3:

  表2 自然裂紋端點(diǎn)反射法檢測結果

  試塊號試塊厚度缺陷位置缺陷長(cháng)度

  (射線(xiàn)測量)缺陷預制垂直高度實(shí)測高度

  110表面1522.46/2.5

  420表面533.47 / 2.74 / 3.79

  1544表面121011.62

  1716(管)表面1633.02

  2010埋藏2222.74 / 2.17

  3344埋藏 53.54 /3.29

  3515(管)埋藏1524.27 / 3.485

  解剖驗證的方法如下:

  (1) 用常規超聲檢測方法對裂紋進(jìn)行定位,在試塊表面用細鉆頭打上標記,顯示裂紋長(cháng)度和位置; {nextpage}

  (2) 對試塊采用MO絲(10-15絲)進(jìn)行線(xiàn)切割,切割方向垂直于焊縫,間距為1-2mm,且將每一薄片編號;

  (3) 對裂紋自身高度最高處及附近切片進(jìn)行表面拋光處理,并用讀數顯微鏡觀(guān)察、測量裂紋二端點(diǎn)間的垂直高度值(測量數據見(jiàn)表3),對自身高度最高處切片做低倍照相記錄;

  (4) 上述試塊端點(diǎn)反射法測量結果,用B顯示軟件顯示裂紋的位置和各項數值,比較實(shí)際誤差并作誤差分析(因篇幅有限,只發(fā)表二個(gè)試件的低倍照相和B顯示,見(jiàn)圖5和圖6);

  表3 自然裂紋解剖測量與比較結果

  試塊編號 工件厚度 缺陷類(lèi)型 預制高度 切片編號 解剖測量高度 端點(diǎn)反射法檢測高度 誤差 備注

  1 10 表面 2 1-7 2.00 2.46*

  2.5

  1-5 2.46

  1-6 3.03

  4 20 表面 3 4-5 2.10 2.74 3.47*

  3.79 +0.10

  +0.42

  4-6 2.13

  4-7 2.15

  4-8 3.37

  15 44 表面 10 15-5 8.28 11.62* +3.02 見(jiàn)注2

  15-3 8.58

  15-4 8.6

  17 16(管) 表面 3 17-4 3.37 3.02* -0.35

  17-3 3.95

  17-5 4.27

  17-6 4.30

  20 10 埋藏 2 20-10 0.1 2.17*

  2.74+0.27

  +0.84

  20-11 0.64

  20-6 1.18

  20-4 1.4

  20-5 1.9

  33 44 埋藏 5 33-10 2.3 3.29

  3.54*

  33-11 2.3

  33-4 2.82

  33-5 3.06

  33-14 3.7

  33-15 3.7

  35 15(管) 埋藏 2 35-5 1.65 3.49

  4.27* +0.45

  35-6 3.0

  35-2 3.34

  35-1 3.82

  注:1. *有B顯示;

  2. 15#試塊焊縫根部裂紋表面開(kāi)口狀態(tài)十分復雜底部反射波很雜,操作者較難正確判斷缺陷波,故造成較大的操作誤差。

  


  圖5 1#試塊裂紋低倍照片和B顯示

  


  


  圖6 20# 試塊裂紋低倍照片與B顯示

  4.3 試塊解剖裂紋測量結果與端點(diǎn)反射法測量結果的比較

  圖7 顯示了試塊解剖后裂紋實(shí)際測量結果與端點(diǎn)反射法測量結果之間的關(guān)系,圖中粗線(xiàn)表示的是實(shí)際測量得到的最小垂直高度與最大垂直高度之間的范圍。由于自然裂紋面不是規則的矩形面,其高度起伏變化。所以解剖測量到的和系統檢測到的高度都有一定的隨機性,所測高度只是其中的一部分,精確的確定檢測誤差是很困難的。我們按以下三種情況分析檢測誤差:

  (1) 如果系統檢測結果在最小垂直高度與最大垂直高度之間,我們認為系統檢測結果符合實(shí)際狀況;

  (2) 如果系統檢測結果小于最小垂直高度,我們認為系統檢測結果具有負誤差;

  (3) 如果系統檢測結果大于最大垂直高度,我們認為系統檢測結果具有正誤差;

  各號試塊系統檢測結果與實(shí)際測量結果之間的關(guān)系及檢測誤差如圖7所示,圖中表示的是絕對誤差。

  


  5. 結論與展望

  (1) 采用聲程數字處理技術(shù)的端點(diǎn)反射回波法,對提高裂紋自身(垂直)高度測量精度是非常有效的。具有原理簡(jiǎn)單、測量重復性好、操作方便快捷和實(shí)用性強等優(yōu)點(diǎn)。對于自身(垂直)高度大于等于2mm的平面型缺陷(裂紋類(lèi)),其測量精度(平均絕對誤差)可控制在1mm以?xún)?相對誤差隨高度的變化而變化。其精度優(yōu)于模擬超聲探傷儀的深度定位法[1];

  (2) 自行研制的超聲信號分析儀和分析軟件不僅具有模擬超聲儀器和一般數字式超聲儀器的功能,還具有頻譜分析、強大的數據管理和報告編輯功能(將另文發(fā)表);

  (3) 試驗研究表明探頭質(zhì)量對檢測精度有一定的影響[2];

  (4) 利用超聲信號分析系統,可以擴大試驗研究范圍,特別是薄壁材料(如小口徑管焊縫)的超聲檢測方面的研究。


 


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